Programmation des automates Utilisation du GRAFCET et du GEMMA Objectif Etblir le GRAFCET de fonctionnement d’un système automatisé à partir d’un cahier des charges, d’un GEMMA ou d’un autre mode de déscription temporelle. Pré-requis – Technologie des système automatisés (principe, organisation, fonctionnement) – Les bases du GRAFCET (principe, lecture, écriture, adaptation…) Savoirs associés – Lecture du GEMMA Sommaire I. Domaine d'application du GRAFCET II. Définition du GRAFCET Structure graphique du GRAFCET et interprétation associée L'étape La transition Les réceptivités Règles de construction Les actions associées Les actions continues Les actions conditionnelles Les actions mémorisées Combinaison d'actions conditionnelle Les Macro-étapes III. GRAFCET hiérarchisés IV. Règles d'évolution du GRAFCET V. GEMMA (Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêts)
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